船舶舵機的故障修理

船舶舵機故障診斷對于提高飛行安全十分關鍵，而故障的漏檢和虛警則直接關系到飛行器的安全和飛行品質。近年來，國內外較為深入地研究了對過程建模的故障檢測方法，主要包括參數估計法、狀態觀測法以及等價空間法等。

舵機一般故障判斷：

1）炸機后舵機電機狂轉、舵盤搖臂不受控制、搖臂打滑可以斷定：齒輪掃齒了，換齒輪。

2）炸機后舵機一致性銳減，現象是炸壞的舵機反應遲鈍，發熱嚴重，但是可以隨著控的指令運行，但是舵量很小很慢基本斷定：舵機電機過流了，拆下電機后發現電機空載電流很大（>150MA），失去完好的性能(完好電機空載電流≤60-90MA)，換舵機電機。

3）炸機后舵機打舵后無任何反應基本確定舵機電子回路斷路、接觸不良或舵機的電機、電路板的驅動部分燒毀導致的，先檢查線路，包括插頭，電機引線和舵機引線是否有斷路現象，如果沒有的話，就進行逐一排除，先將電機卸下測試空載電流，如果空載電流小于90MA，則說明電機是好的，那問題絕對是舵機驅動燒壞了，9-13克微型舵機電路板上面就有2個或四個小貼片三極管，換掉就可以了，有2個三極管的那肯定是用Y2或IY直接代換，也就是SS8550，如果是有四個三極管的H橋電路，則直接用2個Y1（SS8050）和2個(SS8550)直接代換，65MG的UYR 用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR用Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代換。

4）舵機故障是搖臂只能一邊轉動，另外一邊不動的話判斷：舵機電機是好的，主要檢查驅動部分，有可能燒了一邊的驅動三極管，按照（3）維修即可。

5）維修好舵機后通電，發現舵機向一個方向轉動后就卡住不動了，舵機吱吱地響說明舵機電機的正負極或電位器的端線接錯了，電機的兩個接線倒個方向就可以了。

6）嶄新的舵機買回來后，通電發現舵機狂抖，但用一下控的搖臂后，舵機一切正常說明舵機在出廠的時候裝配不當或齒輪精度不夠，這個故障一般發生在金屬舵機上面，如果不想退貨或者更換的話，自行解決的方法：卸下舵機后蓋，將舵機電機與舵機減速齒輪分離后，在齒輪之間擠點牙膏，上好舵機齒輪頂蓋，上好減速箱螺絲后，安上舵機搖臂，用手反復旋轉搖臂碾磨金屬舵機齒輪，直至齒輪運轉順滑、齒輪摩擦噪音減小后，將舵機齒輪卸下汽油清洗后，裝齒輪上硅油組裝好舵機，即可解決舵機故障。

7）有一種故障舵機表現很古怪：搖動控的遙感，舵機有正常的反應，但是固定控的遙感某一位置后，故障舵機搖臂還在慢慢的運行，或者搖臂動作拖泥帶水，并來回動作經過多次維修后發現問題所在：應該緊密卡在舵機末級齒輪中電位器的金屬轉柄，與舵機搖臂大齒輪（末級）結合不緊，甚至發生打滑現象，導致舵機無法正確尋找控發出的位置指令，反饋不準，不停尋找導致的，解決了電位器與搖臂齒輪的緊密結合后，故障可以排除。按照改方法檢修后故障仍舊存在的話，也有可能是舵機電機的問題或電位器的問題，需要綜合分析逐一排查！

8）故障舵機不停的抖舵，排除無線電干擾，動控搖臂仍舊抖動的話電位器老化，換之，或直接報廢掉，當配件！

9）數碼斜盤舵機裝機過后發現舵機運行不正常，快慢不一，退回廠家，后來換回3個后還是一致性差，最后才知道是什么原因-有些數碼舵機對BEC要求，加裝5.V3A 外置 BEC后，故障排除，與舵機質量無關。